我們在使用條碼掃描器的時候，經(jīng)常會在掃描槍手冊上看到3個角度參數(shù)，分別是傾斜角度(Pitch) ，旋轉(zhuǎn)角度(Roll)和偏轉(zhuǎn)角度(Skew)。

1、傾斜角度，指條碼平面（下圖紅色平面）繞X軸旋轉(zhuǎn)時，平面與Y軸的夾角。

2、旋轉(zhuǎn)角度，指條碼平面（下圖紫色平面）繞Z軸旋轉(zhuǎn)時，平面的Y軸與坐標系的Y軸的夾角。

3、偏轉(zhuǎn)角度，指條碼平面（下圖綠色平面）繞Y軸旋轉(zhuǎn)時，平面與Y軸的夾角

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