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新的藍牙規(guī)范賦予物聯(lián)網(wǎng)方向感

       新版本的藍牙通信標(biāo)準(zhǔn)于2019年1月份發(fā)布。藍牙5.1最值得注意的功能是辨別藍牙發(fā)射器和接收器方向的有效方法。該規(guī)范還包含了旨在加速通信和提高能效的其他進展。

不少藍牙IC制造商已經(jīng)發(fā)布了具有新5.0規(guī)范功能的硬件。以下我們大概介紹一下藍牙5.1帶來的變化,并例舉一家供應(yīng)商如何已經(jīng)開始采用該新規(guī)范。

已經(jīng)有藍牙接收器用信號強度來估算到藍牙發(fā)射器的距離。5.1規(guī)范提供了兩種更加精確定位的方法,代價是使用多個發(fā)射/接收天線。要實現(xiàn)到達角度(AoA)方法,接收器必須至少有兩個天線(最小間距為6.2厘米),而發(fā)射器可以只有一個天線。通過AoA方法,接收器使用接收到的多個信號來計算出信號源的角度。類似地,離開角度(AoD)方法需要發(fā)射器具有至少兩個天線。接收器可以只有一個天線,接收多個信號并計算出信號源的角度。

新的藍牙規(guī)范賦予物聯(lián)網(wǎng)方向感

在藍牙5.1中實現(xiàn)的到達角度(AoA)方法中,例如實時定位系統(tǒng)(RTLS)中的標(biāo)簽之類的設(shè)備從單個天線發(fā)射信號。接收器包含多個天線,因為每個接收天線到發(fā)射天線的距離不同,從而接收器可以得出相位差。在離開角度(AoD)方法中,例如藍牙定位信標(biāo)通過天線陣列發(fā)射信號,而像智能手機這樣的接收設(shè)備使用單個天線來接收信號,并將信號解碼以計算出相對信號方向。這種尋向方法目標(biāo)用于室內(nèi)定位系統(tǒng),例如尋路系統(tǒng)。

需要注意的一點是:遵循5.1規(guī)范的設(shè)備范圍與早期版本的設(shè)備范圍相同。但是當(dāng)障礙物在視線內(nèi)時,使用信號強度定位藍牙源的準(zhǔn)確性會嚴(yán)重下降。三角測量的能力將有可能實現(xiàn)實時定位系統(tǒng)和室內(nèi)定位系統(tǒng)等功能。

該尋向功能使用同相和正交(IQ)采樣來測量天線接收的RF相位。在AoA方法中,采樣過程應(yīng)用于陣列中的每個天線,一次一個,按照陣列設(shè)計設(shè)置不不順序。采樣數(shù)據(jù)通過主機控制器接口(HCI)傳遞到藍牙協(xié)議棧,然后用算法計算出一臺設(shè)備相對于另一臺設(shè)備的方向。

藍牙協(xié)議的某些部分已更改,以支持IQ采樣和在協(xié)議棧中的較高層使用IQ樣本。細節(jié)變得有點復(fù)雜。例如,在鏈路層,有一個稱為恒定頻率擴展信號(CTE)的新字段,它提供一個恒定的頻率和波長信號材料,可以對照其進行IQ采樣。

5.1規(guī)范還對GATT(通用屬性配置文件)進行了一些增強,GATT定義了兩個BLE設(shè)備使用稱為服務(wù)和特性的概念來回傳輸數(shù)據(jù)的方式。這些增強通常是為了提升能效,和實現(xiàn)藍牙設(shè)備之間更快的握手。但其中有些是為未來要發(fā)布的規(guī)范版本的增強功能做準(zhǔn)備。

從根本上說,5.1規(guī)范定義了BLE客戶端如何可以在曾經(jīng)通信過且未發(fā)生變化的兩個設(shè)備之間跳過服務(wù)查找的步驟??蛻舳爽F(xiàn)在可以推斷出它所連接的設(shè)備與先前連接的類型相同,并且客戶端已經(jīng)緩存了屬性表。如果某些細節(jié)相同,則客戶端可以決定跳過部分連接協(xié)議,因為它已經(jīng)擁有了所需的數(shù)據(jù)。

這可能派上用場的典型應(yīng)用是藍牙智能門鎖,智能手機可以在主人接近時打開門。服務(wù)查找只需在用戶第一次打開智能鎖時進行一次。用戶在第一次打開門鎖時可能會有延遲,但從那之后,門鎖的響應(yīng)幾乎是瞬間的。

藍牙5.1中的AoA和AoD功能旨在為實時定位系統(tǒng)(RTLS)和室內(nèi)定位系統(tǒng)(IPS)帶來更高的精度。用于物品跟蹤的藍牙實時定位系統(tǒng)設(shè)置調(diào)用安裝在整個場地中多個固定位置的藍牙接收器,通常稱為定位器。定位器連接到俗稱為定位引擎的集中式服務(wù)器。將俗稱為標(biāo)簽的藍牙發(fā)射器放置到系統(tǒng)要跟蹤的物品上。標(biāo)簽周期性地向定位引擎發(fā)送信號,定位引擎估算每個定位器的位置。在室內(nèi)定位系統(tǒng)中,俗稱為定位信標(biāo)的藍牙發(fā)射器放置于固定位置。訪客一般可以使用智能手機上的應(yīng)用程序來收聽定位信標(biāo)。應(yīng)用程序使用接收到的信號強度來計算其實時位置。

優(yōu)異的架構(gòu)

藍牙5.1包含的新功能為藍牙控制器帶來了額外的計算負擔(dān)。某些架構(gòu)功能可以對額外處理工作帶來幫助。例如,三角測量處理可以采用復(fù)雜的算法。因此,包含數(shù)字信號處理和大容量內(nèi)存的架構(gòu)非常有用。

另外,由于三角測量涉及來自多個天線的信號,因此藍牙控制器必須包含處理所涉及的多個RF信號的功能。由于單天線藍牙的市場仍然很大,采用5.1標(biāo)準(zhǔn)的控制器可以通過結(jié)合用于快速操控外部RF開關(guān)的架構(gòu)特性,來處理對多個RF路徑的需求,而不是將開關(guān)包含在藍牙控制器IC本身上。

這種藍牙5.1控制器芯片的一個例子就是Dialog SmartBond DA1469x系列。它是第一個基于ARM Cortex M33處理器的無線多核MCU系列。該處理器具有數(shù)字信號處理和浮點功能,有助于進行三角測量計算。此外,這些處理器具有I/O,有助于以高精度控制外部RF開關(guān),以實現(xiàn)AoA和AoD定位。使用外部RF開關(guān)處理AoA和AoD,而不是集成在藍牙芯片中的開關(guān),可以降低單天線藍牙應(yīng)用的成本。

此外,DA1469x器件上的內(nèi)存是可擴展的,對處理復(fù)雜應(yīng)用很有用,同時可以確保基本應(yīng)用的成本足夠低。

降低藍牙應(yīng)用中的功耗通常是有利的,所以DA1469x芯片中包含了電源管理功能,芯片中的部分功能只在需要時才開啟。例如,當(dāng)應(yīng)用不啟用尋向定位時,芯片將僅為處理無線電和簡單藍牙功能的電路供電。當(dāng)要求執(zhí)行AoA或AoD任務(wù)時,整個Cortex M33處理器則會啟用。



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